小模数齿轮的技术要求：
A工作平稳，在传递运动过程中，尤其是高速运转的齿轮，必须要求工作平稳，没有冲击、噪声低，这就要控制瞬时传动比的变化。
B运动精度高，传递运动准确、可靠，保证从动轮与主动轮运动协调，使其在每一转中旋转角度误差不超过允许的值。
C合理的侧隙，在传动过程中，两啮合齿非工作表面之间应有一定的间隙，以便贮存润滑油，补偿弹性变形、温度及齿轮制造误差引起的侧隙变化，防止齿轮出现“卡滞”现象，但侧隙也不能过大，以免引起传动中出现回差。
D接触性能好，在传递载荷时，为了不致因接触不均匀使接触应力过大，引起齿面的过早磨损，齿轮工作表面应有足够的啮合接触面积。
齿轮发展史1
古代的齿轮是用木材刻制或用金属铸造的。
在中国山西省永济县薛家崖出土的文物中已有青铜棘齿轮，据考证是秦、汉之间(公元前200年前后)的产品。
魏明帝青龙三年（公元235年）马钧发明的指南车中也采用了齿轮传动。16世纪中叶以后的 200多年中，齿轮主要用于时钟传动，制造方法大多是在装有旋转的锉刀或铣刀的切齿装置上粗切齿部，再用手工修整齿形。
18世纪后期，传递动力所需的较大尺寸和较高精度的齿轮，一般都采用铸造齿轮。
19世纪20～30年代，英国的J.福克斯和J.G.博德默尔等相继研究了用多齿的成形铣刀铣削铸铁齿轮的方法。
1835年，英国的J.B.惠特沃思创造了用滚刀按展成法原理加工渐开线齿形的方法，但当时要制造用机械切制铸铁齿轮所用刀具极为困难。
直到1854年美国的J.R.布朗发明了铲背的齿轮盘铣刀，于是在万能铣床上用铣刀铣削齿轮的工艺才广为流行。
小模数齿轮材料的选用原则：
A材料稳定性好，不易受化学物质侵蚀。
B材料加工性能好,容易实现较低的表面粗糙度。
C根据小模数齿轮的工作条件适当考虑齿轮的强度及齿面硬度。
小模数齿轮常用材料:
A抗腐蚀性的齿轮选用不锈钢。
B一般用途的圆柱齿轮、锥齿轮，选用碳素钢或优质碳素钢,用于圆周速度小于3m/s的场合。
C高强度、高耐磨性的齿轮，选用合金钢，如铝青钢等。
D蜗轮蜗杆、螺旋齿轮传动，一般主动轮用钢，从动轮用黄铜或青铜,如锡青铜等，有良好的耐磨性能。
E夹布胶木（PS）、尼龙（PA）、ABS等工程塑料用于制造要求噪声小的减速器齿轮。
F仪表齿轮常用铝合金。
G计时器齿轮轴，用易切削钢，计时器用齿轮用铜材料。
H轻型齿轮选用硬铝和超硬铝合金材料。
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